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LAGADIC (Asservissement visuel en robotique, vision et animation) UMR 6074

Effectif total : 19

Les axes de recherche de l'équipe portent sur la vision robotique : asservissement visuel, suivi temps réel au sein de séquences d'images, SLAM. Plus généralement, l'objectif est d'élaborer des stratégies de perception et d'action à partir d'images pour des applications en robotique (localisation, navigation, manipulation, robotique médicale) et réalité augmentée.

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RENNES

M. Chaumette François

02 99 84 22 52

francois.chaumette@inria.fr

http://www.inria.fr/equipes/lagadic

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Nos domaines de recherche

Expertises

Asservissement visuel
Traitement d'images et localisation 3D
Réalité augmentée
Vision Robotique
Couplage perception / action

Equipements spécifiques

Plates-formes expérimentales de robotique : Robot humanoîde « Romeo » (Softbank-Aldebaran Robotics), Drones, Vision robotique, Robotique Médicale, Robotique mobile d'intérieur Modifier

Secteurs d'applications

  • Aéronautique / Aérospatiale
  • Automatisme, machinisme / Robotique
  • Informatique et logiciels
  • Santé

Effectif total : 19

dont

  • Nombre de chercheurs : 4
  • Nombre de doctorants : 8
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Mots-clés

asservissement visuel, vision robotique, réalité augmentée, robotique médicale, animation virtuelle, traitement de séquence d'image, microrobotique, micromanipulation, véhicule intelligent Modifier

Nos résultats

Relations industrielles et scientifiques

Collaborations privées par type d’entreprise

-France : PME : Softbank-Aldabaran Robotics, Robocortex
- Grands Groupes : Airbus, Dassault Aviation, Orange Labs, Technicolor

- International :

Collaborations scientifiques

- France : Equipex « ROBOTEX »
- International : Australian Center for Robotic Vision , CTI (Brazil), Iceira Lab (Taiwan), TU Munchen (Ger), Univ of Malaga (Spain)
- Projets européens : H2020 « Commanoid », H2020 « Romans » Modifier

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